Os robôs colaborativos apresentam um nível significativo de segurança intrínseca, combinando tecnologias de ponta, programação inteligente e design seguro para garantir interações eficazes e seguras com seres humanos. Essas medidas de segurança desempenham um papel fundamental na construção de confiança e facilitam a implementação segura de robôs colaborativos em diversos ambientes de trabalho.
No contexto de espaços de trabalho compartilhados entre colaboradores robóticos e humanos, é possível identificar diferentes tipos de interações. A seguir, apresentamos algumas células robóticas e suas respectivas definições.
- Célula enclausurada: Não é um cenário de cooperação genuíno, pois o robô é operado em uma estrutura de fechamento equivalente aos industriais tradicionais.
- Coexistente: Nesta aplicação apesar do robô trabalhar ao lado do operador sem enclausuramento físico, não compartilham uma área de trabalho comum, permitindo assim que o robô trabalhe em modo colaborativo sem a necessidade de sensores externos ou de forma hibridada atuando em faixas de velocidades, forças e dispositivos de segurança externos ajustar os parâmetros de trabalho para o modo colaborativo.
- Sequencial: O design do fluxo de trabalho significa que o trabalhador humano e o robô compartilham um espaço de trabalho, mas apenas um dos dois está presente no espaço de trabalho executando as tarefas de forma sequenciada restringindo a exposição do operador.
- Cooperação: Neste designe ambos os agentes compartilham de um espaço em comum e ao mesmo tempo, porém não simultaneamente na manipulação do produto ou componente.
- Colaboração responsiva: O trabalhador humano e o robô trabalham simultaneamente no mesmo produto ou componente.
Os robôs colaborativos emergem como uma solução revolucionária com um nível exponencial de segurança intrínseca. Esse avanço tecnológico permite a implementação de estações robóticas de maneira suave e eficiente, eliminando a necessidade de uma alteração agressiva nos processos existentes. Esse diferencial oferece às empresas a vantagem de economizar um precioso tempo no treinamento de suas equipes de operações e manutenção, ao mesmo tempo que abre portas para a adoção da robótica em empresas que ainda não incorporaram essa cultura inovadora em seus processos. A sinergia entre segurança e eficiência, promovida pelos robôs colaborativos, está redefinindo o cenário da automação industrial e abrindo caminho para um futuro de maior produtividade e agilidade.